Борис Андреевич родился 13 февраля 1915 года в Нижнем Новгороде. После школы трудился токарем на 21-м авиационном заводе, окончил Горьковский политехнический институт. Работал в оборонной промышленности. Проектировал и испытывал водоплавающие танки и БТР, создавал ракеты, готовил наземный пуск ракет на полигонах, передвижной старт для воздушной и космической разведки. Трудовой стаж Бориса Андреевича Малкина 47 лет.

Награжден медалями «За доблестный труд в годы Великой Отечественной войны 1941–1945 гг.», «Ветеран труда», юбилейными медалями к годовщинам Победы в Великой Отечественной войне.

Со своей супругой Антониной Федоровной Учугиной, участницей Великой Отечественной войны, почетным ветераном Нижнего Новгорода, заслуженным профессором Нижегородской государственной медицинской академии, Борис Андреевич живет в счастливом браке уже 68-й год.